Сливочное масло растопить. Взбить яйца, масло и сахар, постепенно добавляя муку. Тесто должно получиться чуть гуще, чем на блины.

Вафельницу нагреть до 190-200 градусов, смазать маслом для жарки. Если покрытие антипригарное то больше смазывать не надо. Вылить на одну половину вафельницы на середину 1 столовую ложку теста. Закрыть вафельницу, подождать около 1-2 минут. Переложить на рабочую поверхность вафлю и быстро скрутить ее  в виде трубочки, оставив внутри небольшую полость.

Наполнить кондитерский шприц или полиэтиленовый пакетик сгущенным молоком. В готовые трубочки выдавить сгущенное молоко.